AI大讲堂第二十四讲：受限多智能体系统分布式避障安全协同控制

报告主题：

受限多智能体系统分布式避障安全协同控制

报告时间：

2024年4月10日 9：00

报告地点：

人工智能与计算机学院B310会议室

报告摘要：

随着通信、传感、计算技术的飞速发展，多智能体系统在各个领域表现出广泛应用前景，如多机器人联合搜索、分布式编队、多传感器系统等。面向实际应用的多智能体分布式协同控制理论应考虑实际智能体系统具有的输入饱和、碰撞规避等多种现实约束。本报告回顾现有的处理多智能体系统输入及状态约束以及安全避障约束的主要结果，并介绍近期基于控制障碍函数的受限多智能体系统分布式避障安全协同控制相关研究成果，包括基于控制障碍函数的受限二阶多智能体分布式避障安全编队控制、输入及速度约束二阶多智能体系统分布式避障鲁棒编队控制以及受限非完整约束多智能体系统避障安全编队控制等。

主讲人：

东南大学副教授，博士生导师，东南大学至善青年学者，仲英青年学者。2011年及2017年于北京大学工学院分别获学士和博士学位。2017年至今于东南大学任教。主要研究方向包括输人饱和多智能体分布式协同控制、分布式协同避障、分布式模型预测控制、多智能体安全强化学习等。至今共发表(含接收)SCI期刊论文49篇，其中一作/通讯30篇(含领域内著名期刊Auto-matica、[EEE汇刊15篇)。出版中文专著2部，英文专著章节1篇。申请国家发明专利7项(已授权5项)。主持军科委重点专项项目、装备预研教育部联合基金、国家自然科学基金面上及青年项目、江苏省青年项目、国家重点研发计划项目子课题等。曾获2022年中国指挥与控制学会科学技术进步一等奖(排2/15)，2023年亚太神经网络学会青年研究奖，2022 ICUS 最佳会议论文奖(排12)等。担任国际SCI期刊IEEE SMC Magazine编委，The Innovation青年编委等。目前为中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会副总千事、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员等多个学会专委会委员，IEEESenior Member。