讲座题目:结构化动态系统辨识
主讲人:俞成浦教授(北京理工大学)
讲座时间:2023年12月8日(周五)14:10时
讲座地点:钱伟长楼201会议室
欢迎有兴趣的师生前来聆听!
理学院
2023年12月6日
讲座内容简介:
结构化动态系统辨识能够为多智能体集群控制提供模型,具有重要研究意义。本报告主要介绍结构化系统辨识的两方面研究成果:1)在已知拓扑结构先验信息的情形下,辨识线性网络模型参数;2)在已知拓扑结构先验信息的情形下,辨识非线性网络模型参数。
主讲人简介:
俞成浦新加坡南洋理工大学博士,荷兰代尔夫特工业大学博士后,现任北京理工大学自动化学院教授/博导。主要从事系统辨识和信号处理方面研究。在IEEE TAC, Automatica和IEEE TSP等期刊上发表一作SCI论文20余篇。承担国家海外高层次青年人才引进计划项目、国家重点研发计划课题、国家基金委重大项目课题和面上基金等项目。