俞经虎

职称

教授

职务

机械设计与制造系主任

联系方式

jhyu@jiangnan.edu.cn

教育背景

2004年中国科学技术大学精密仪器与精密机械专业博士研究生毕业，获得工学博士学位；

2010年8月至2011年8月美国普渡大学(Purdue University)访问学者。

学术兼职

中国机械工程学会高级会员；《INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION》、《机器人》和《Food Science and Technology》等学术期刊审稿人。

研究方向

1） 仿生机器人

2） CAD/CAE/CAM

在研项目

国家自然科学基金

省科技成果转化项目

多项企业横向课题

学术成果与奖励

省科学技术进步三等奖；

轻工业联合会科技进步二等奖；

江苏省优秀教学成果二等奖；

近期成果

近三年发表SCI/EI/CSCD论文10余篇，申获发明专利和实用新型专利6项

近期论文

1、J. H. Yu, P.H.S. Santos, O.H. Campanella. A study to characterize the mechanical behavior of semi-solid viscoelastic systems under compression chewing – case study of agar gel. Journal of Texture Studies, 2012,43（6）：459–467

2、王加森，卢慧，马德军，李晓锋，俞经虎，仿生咀嚼机器人的工作空间分析及参数优化，机械科学与技术，2016，01 (04)：573~579

3、詹民民，俞经虎，代欣，基于Fluent的搅拌桨数值仿真及结构优化，食品与机械，2017，33（3）：75-79

4、张铁虎，王琨，俞经虎，应用图像自动识别的蠕动式点胶机研究，现代制造工程，2016，(07)：101~107

5、詹民民，俞经虎，基于LS-DYNA的锤片机筛板冲击过程数值模拟，制造业自动化，2017，（04），55-61

6、陈根禄，俞经虎，揭景斌，马垚，李晓锋，仿生咀嚼6PSS并联驱动平台的动力学分析，现代制造工程，2018，07：43-50

7、詹民民，代欣，曹澍，俞经虎，激光焊线强度模型的建立以及失效预测，机械强度，2019，41( 2) : 419-424

8、胡雨农;俞经虎;钱善华，多腔体式仿生吞咽软体驱动器的设计与制作，现代制造工程，2019，12: 37-41